邯鄲（dān）安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP8哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需（xū）依賴（lài）姿勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA